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RT-012-MK2-T系列電子手輪原理和故障排除方法
更新時(shí)間：2018-03-25 點(diǎn)擊次數(shù)：2664次
RT-012-MK2-T系列電子手輪原理
光電編碼器，是一種通過(guò)光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器，是目前應(yīng)用zui多的傳感器。一般的光電編碼器主要由光柵盤和光電探測(cè)裝置組成。
在伺服系統(tǒng)中，由于光電碼盤與電動(dòng)機(jī)同軸，電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，光柵盤與電動(dòng)機(jī)同速旋轉(zhuǎn)。
經(jīng)發(fā)光二極管等電子元件組成的檢測(cè)裝置檢測(cè)輸出若干脈沖信號(hào)。
通過(guò)計(jì)算每秒光電編碼器輸出脈沖的個(gè)數(shù)就能反映當(dāng)前電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。此外，為判斷旋轉(zhuǎn)方向，碼盤還可提供相位相差90°的2個(gè)通道的光碼輸出，根據(jù)雙通道光碼的狀態(tài)變化確定電機(jī)的轉(zhuǎn)向。
根據(jù)檢測(cè)原理，編碼器可分為光學(xué)式、磁式、感應(yīng)式和電容式。
RT-012-MK2-T系列電子手輪故障排除方法
1、用RT-012-MK2-T系列電子手輪各軸出現(xiàn)抖動(dòng)現(xiàn)象。原來(lái)為手輪盒內(nèi)的線路板有問(wèn)題，更換損壞元器件。
2、有時(shí)好用有時(shí)不好用，沒(méi)有規(guī)律，原來(lái)是手輪內(nèi)部或手輪延長(zhǎng)線的阻值太大，更換備用線問(wèn)題解決。
3、反應(yīng)不靈敏，出現(xiàn)嚴(yán)重的脈沖丟失現(xiàn)象，原來(lái)是插頭連接處的插針沒(méi)到位。
4、不能用，原來(lái)為信號(hào)線的小插頭A/B即X1/X2插反了。
5、不能用或手搖輪出現(xiàn)脈沖丟失現(xiàn)象，原來(lái)是電纜分線器跳針錯(cuò)了，應(yīng)該跳兩邊留中間，電纜分線器。
6、手搖輪不能用或手搖輪出現(xiàn)脈沖丟失現(xiàn)象，信號(hào)電纜，出現(xiàn)斷線或虛接。
7、手搖輪不能用，原來(lái)為脈沖發(fā)生器壞了，只能更換。
