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伺服電機(jī) EMMT-AS

簡(jiǎn)要描述：伺服電機(jī) EMMT-AS
伺服電機(jī) EMMT-AS用于高要求和高動(dòng)態(tài)應(yīng)用場(chǎng)合，具有非常好的可控性和定位路徑精度，同時(shí)節(jié)省空間的單電纜解決方案極大減少了安裝工作。
永勵(lì)磁無刷式同步伺服電機(jī)
數(shù)字量絕對(duì)值測(cè)量系統(tǒng)，單圈或多圈
極低的靜止扭矩 — 即使在低轉(zhuǎn)速下也能支持高同步
簡(jiǎn)單的連接技術(shù)（OCP：一個(gè)電纜插頭） — 一根用于電源和編碼器的連接電纜
可旋轉(zhuǎn)插頭，角度可調(diào) (310°)
可選配停車制動(dòng)器

更新時(shí)間：2024-08-21

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技術(shù)參數(shù)

• 環(huán)境溫度-15 °C ... 40 °C

• 環(huán)境溫度說明最高 80°C，每攝氏度降額為 -1.5%

• 最大安裝高度4000 m

• 最大安裝高度說明從 1,000 m 開始：每 100 m 僅降低 -1.0％

• 儲(chǔ)存溫度-20 °C ... 70 °C

• 相對(duì)空氣濕度0 - 90%

• 符合標(biāo)準(zhǔn)IEC 60034

• 溫度等級(jí)符合 EN 60034-1F

• 最高線圈溫度155 °C

• 額定等級(jí)符合 EN 60034-1S1

• 溫度監(jiān)控通過 EnDat®2.2 數(shù)字量傳輸電機(jī)溫度

• 電機(jī)類型符合 EN 60034-7IM B5IM V1IM V3

• 安裝位置可選

• 防護(hù)等級(jí)IP40

• 防護(hù)等級(jí)說明電機(jī)軸具有 IP40 等級(jí)防護(hù)，無徑向軸密封環(huán)電機(jī)軸具有 IP65 等級(jí)防護(hù)，帶徑向軸密封環(huán)用機(jī)外殼（包括連接組件）具有 IP67 防護(hù)等級(jí)

• 同心度、同軸性、軸向偏移符合 DIN SPEC 42955N

• 平衡質(zhì)量G 2.5

• 止動(dòng)扭矩< 峰值扭矩的 1.0％

• 標(biāo)稱條件下的儲(chǔ)存壽命20000 h

• 接口代碼，電機(jī)輸出60P

• 電氣接口 1，連接類型混合插頭

• 電氣接口 1，連接系統(tǒng)M23x1

• 電氣接口 1，接口/線芯數(shù)15

• 電氣接口 1，接口樣式00995913

• 污染等級(jí)2

• 材料說明RoHS 合規(guī)

• 耐腐蝕等級(jí) CRC0 - 無耐腐蝕能力

• 油漆濕潤(rùn)缺陷物質(zhì)（PWIS）符合性VDMA24364 區(qū)域 III

• 抗振性運(yùn)輸應(yīng)用測(cè)試，嚴(yán)重性等級(jí) 2，符合 FN 942017-4和 EN 60068-2-6

• 耐沖擊性沖擊測(cè)試，嚴(yán)重性等級(jí) 2，符合 FN 942017-5 和 EN 60068-2-27

• 認(rèn)證RCM 商標(biāo)c UL us - 認(rèn)證 (OL)

• CE 認(rèn)證（見合格聲明）符合歐盟電磁兼容性指令符合歐盟低電壓指令符合歐盟 RoHS 指令

• CE 標(biāo)記（見合格聲明）符合英國(guó) EMC 指令符合英國(guó)電氣設(shè)備相關(guān)規(guī)定符合英國(guó) RoHS 指令

• 證書簽發(fā)機(jī)構(gòu)UL E342973

• 標(biāo)稱工作電壓 DC325 V

• 線圈開關(guān)類型里部帶星標(biāo)

• 對(duì)數(shù)量5

• 靜止扭矩0.66 Nm

• 標(biāo)稱扭矩0.6 Nm

• 峰值扭矩1.6 Nm

• 標(biāo)稱轉(zhuǎn)速3000 1/min

• 最大轉(zhuǎn)速7100 1/min

• 最大機(jī)械速度16000 1/min

• 電機(jī)的額定功率190 W

• 連續(xù)停轉(zhuǎn)電流1.6 A

• 標(biāo)稱電機(jī)電流1.4 A

• 峰值電流5.4 A

• 電機(jī)常數(shù)0.41 Nm/A

• 靜止扭矩常數(shù)0.49 Nm/A

• 電壓常數(shù)，相間29.9 mVmin

• 相間線圈電阻11.7 Ohm

• 相間線圈電感38 mH

• 線圈縱向感應(yīng)率 Ld（相位）15.5 mH

• 線圈交叉電感 Lq（相位）19 mH

• 電氣時(shí)間常數(shù)2.1 ms

• 發(fā)熱時(shí)間常數(shù)41 min

• 耐熱性1.5 K/W

• 測(cè)量法蘭250 x 250 x 15 mm，鋼

• 輸出的總轉(zhuǎn)動(dòng)慣量0.257 kgcm2

• 產(chǎn)品重量1500 g

• 容許軸向軸負(fù)載70 N

• 允許的徑向軸負(fù)載350 N

• 轉(zhuǎn)子位置編碼器絕對(duì)值編碼器，多圈

• 轉(zhuǎn)子位置編碼器，制造商標(biāo)識(shí)EQI 1131

• 轉(zhuǎn)子位置編碼器，絕對(duì)可檢測(cè)的轉(zhuǎn)數(shù)4096

• 轉(zhuǎn)子位置編碼器接口EnDat® 22

• 轉(zhuǎn)子位置編碼器，編碼器測(cè)量原理電感式

• 轉(zhuǎn)子位置編碼器，直流工作電壓5 V

• 轉(zhuǎn)子位置編碼器，直流工作電壓范圍3.6 V ... 14 V

• 轉(zhuǎn)子位置編碼器，每轉(zhuǎn)的位置值524288

• 轉(zhuǎn)子位置傳感器分辨率19 bit

• 轉(zhuǎn)子位置編碼器，角測(cè)量的系統(tǒng)精度-120 arcsec ... 120 arcsec

• 制動(dòng)保持扭矩2.5 Nm

• 制動(dòng)裝置的工作電壓 DC24 V

• 制動(dòng)電流消耗0.46 A

• 功耗，制動(dòng)11 W

• 制動(dòng)線圈電阻52.4 Ohm

• 制動(dòng)線圈感應(yīng)率700 mH

• 制動(dòng)分離時(shí)間35 ms

• 制動(dòng)關(guān)閉時(shí)間10 ms

• 直流制動(dòng)響應(yīng)延遲2 ms

• 最大制動(dòng)空載速度10000 1/min

• 制動(dòng)最大摩擦工作5600 J

• 制動(dòng)的慣性動(dòng)量0.074 kgcm2

• 抱閘的開關(guān)周期1000 萬次空轉(zhuǎn)（無摩擦！）

• 平均失效時(shí)間 (MTTF)，子部件190 年，轉(zhuǎn)子位置傳感器