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旋轉(zhuǎn)抓手 HGRT(氣缸)

簡要描述:旋轉(zhuǎn)抓手 HGRT
對(duì)于要求苛刻的任務(wù):堅(jiān)固的旋轉(zhuǎn)氣爪,帶有同步的開槽導(dǎo)軌。
堅(jiān)固而精確的運(yùn)動(dòng)裝置,具有較高的抗扭矩性,使用壽命長
通過精確磨削的滑動(dòng)導(dǎo)向裝置可靠地抓取
滑動(dòng)導(dǎo)軌
打開角度可以自由調(diào)節(jié),每個(gè)氣爪指最大可張開到 90°,從而優(yōu)化了循環(huán)時(shí)間:防止了由于夾鉗張開太大而可能引起碰撞
可作為雙作用和單作用抓手使用
單作用型或帶抓取力支持,常閉 (NC)
適用于外部和內(nèi)部抓取
驅(qū)動(dòng)器上多種多樣

更新時(shí)間:2024-08-21

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技術(shù)參數(shù)

  • 規(guī)格16

  • 最大替換精度0.2 mm

  • 擺動(dòng)爪手夾爪的最大間隙 ax、ay0.1 deg

  • 最大開角180 deg

  • 旋轉(zhuǎn)對(duì)稱0.2 mm

  • 重復(fù)精度,爪手0.02 mm

  • 爪手夾爪的數(shù)量2

  • 安裝位置可選

  • 工作模式雙作用

  • 爪手功能徑向

  • 爪手力備份在關(guān)閉時(shí)

  • 結(jié)構(gòu)特點(diǎn)強(qiáng)制先導(dǎo)工作運(yùn)動(dòng)順序

  • 位置檢測(cè)通過接近開關(guān)通過電感式傳感器

  • 符號(hào)00991895

  • 工作壓力4 bar ... 8 bar

  • 爪手的最大工作頻率3 Hz

  • 6 bar 時(shí)的最短打開時(shí)間233 ms

  • 6 bar 時(shí)的最短關(guān)閉時(shí)間185 ms

  • 工作介質(zhì)壓縮空氣,符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]

  • 工作和先導(dǎo)介質(zhì)說明可用潤滑介質(zhì)工作(之后須一直潤滑介質(zhì)工作)

  • 耐腐蝕等級(jí) CRC1 - 低耐腐蝕能力

  • 油漆濕潤缺陷物質(zhì)(PWIS)符合性VDMA24364-B1/B2-L

  • 環(huán)境溫度5 °C ... 60 °C

  • 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量0.21 kgcm2

  • 爪手夾爪上的最大力 Fz,靜態(tài)50 N

  • 抓手最大扭矩 My,靜態(tài)3.9 Nm

  • 抓手最大扭矩 Mz,靜態(tài)0.3 Nm

  • 導(dǎo)向部件的潤滑間隔10 MioCyc

  • 產(chǎn)品重量150 g

  • 安裝方式通過內(nèi)螺紋和定位套

  • 氣動(dòng)接口M3

  • 材料說明RoHS 合規(guī)

  • 外殼材料光滑陽極氧化精制鋁合金

  • 爪手夾爪材料加硬鋼


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